Параллелизм и асинхронность - характерные свойства алгоритмов логического управления взаимодействующими процессами. С разработки таких алгоритмов начинается проектирование разнообразных управляющих устройств в вычислительных машинах, станочных линиях, робототехнических комплексах. В книге рассматриваются задачи описания алгоритмов логического управления, их верификации и технической реализации. Они решаются на основе оригинальной формальной модели, сочетающей достоинства аппарата сетей Петри, обеспечивающего проверку корректно??ти алгоритмов, и теории дискретных автоматов, привлекаемой при логическом проектировании управляющих устройств. Книга предназначена для студентов, аспирантов и специалистов в области логического проектирования, теории параллельных процессов, управления в технических системах.