В книге изложены новые результаты в области теории управления и компьютерных вычислений, полученные на факультете прикладной математики - процессов управления /ПМ-ПУ / Санкт-Петербургского государственного университета /СПбГУ/ в 1990-2002 годы. Эти результаты настолько просты и наглядны, что их можно и нужно использовать в компьютерных вычислениях и ввести в учебный процесс. В основе книги лежат спецкурсы, прочитанные автором на факультете ПМ-ПУ СПбГУ. Представлены полученные автором результаты области синтеза оптимальных систем управления, ассмотрена проблема расчет устойчивости и запасов устойчивости различных технических систем и устройств, рассказано об ошибках, обнаруженных в популярных пакетах прикладных программ. Для пользователей персональных компьютеров, студентов, инженеров и преподавателей, работающих в области управления и компьютерных вычислений.