Учебное пособие подготовлено автором на основе опубликованных материалов с учетом 35-летнего опыта работы в авиационной промышленности. Рассмотрен круг вопросов, решение которых обосновывает структуру бортовых систем управления рулями самолетов, их параметры, принципы работы и конструкцию основных агрегатов и узлов. Приведены требования к системам управления рулями современных самолетов. Показана перспектива развития систем управления, а также возможные решения по повышению надежности и безопасности воздушных судов. Содержание учебного пособия соответствует программе и курсу лекций, которые автор читает в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Системы управления движением и навигация" специальности "Системы управления летательными аппаратами", а также дипломированных специалистов и других читателей, интересующихся авиационной техникой.