В книге излагаются основные методы исследования автоколебательных систем с сосредоточенными параметрами; приводится множество примеров, как иллюстрирующих работу этих методов, так и представляющих самостоятельный научный и практический интерес. Рассматриваются динамические и статистические процессы, происходящие в автоколебательных системах с одной и более степенями свободы. Изложение ведется в основном на примерах механических и радиофизических систем, однако приводятся и некоторые примеры автоколебаний в биологических и химических системах. Книга предназначается для специалистов в области теории нелинейных колебаний, научных работников и инженеров, занимающихся исследованием и использованием автоколебательных систем, а также для аспирантов и студентов старших курсов механико-математических и физических факультетов университетов, специализирующихся в области теории колебаний.