Изложены основы имитационного моделирования применительно к анализу и управлению сложными производственными системами; описаны языки и системы имитационного моделирования (GPSS, AweSim, SI MAN, ARENA, G2, ReThink + G2). Основное внимание уделено описанию интеллектуальной среды имитационного моделирования РДО (ресурсы - действия - операции), основанной на системе модифицированных продукционных правил, которая позволяет с единых позиций описывать и моделировать разнообразные сложные системы и процессы независимо от их природы. Рассмотрены элементы языка и редактор РДО-моделей; приведены примеры моделирования различных дискретных систем и процессов. Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, читаемых в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Для студентов старших курсов высших технических учебных заведений и аспирантов, обучающихся по направлениям системотехники, автоматизации технологических процессов и производств, а также для системных аналитиков и научных работников.