Книга написана в соответствии с действующей программой курса. В ней достаточно полно представлены классические методы анализа свободных и вынужденных колебаний упругих систем. Большое внимание уделяется современным численным методам интегрирования уравнений движения применительно к линейному и нелинейному поведению конструкций. Рассматриваются быстротекущие динамические процессы, сопровождающиеся волновыми эффектами. В части исследования устойчивости равновесия даны аналитические методы анализа и численные алгоритмы, реализуемые в компьютерных программах. Рассматриваются плоские и пространственные комбинированные системы, содержащие стержни, пластины и оболочки и трехмерные массивы. Достаточно подробно излагаются практические основы метода конечных элементов как для решения динамических задач, так и задач устойчивости. Для студентов вузов железнодорожного транспорта и строительных специальностей.