Изложены теоретические основы проектирования механизмов с учетом производительности и экономичности машин, а также приведены примеры решения ряда задач, представляющих практический интерес. Оценка экономичности расхода энергии производится по методике, разработанной в МГТУ им. Н.Э.Баумана на базе расчета циклового КПД машин на установившихся и переходных режимах. Содержание работы соответствует программе и курсу лекций, читаемому авторами в МГТУ им. Н. Э. Баумана и зарубежных университетах. Соответствует актуальным требованиям Федераьного государственного образовательного стандарта высшего образования. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по инженерно-техническим и экономическим направлениям и специальностям, изучающих курс "Теория машин и механизмов" и "Основы проектирования машин", а также аспирантов, научных и инженерно-технических работников, занимающихся проектированием машин.