Настоящее пособие содержит материалы по некоторым разделам специальных курсов, читаемых на кафедре математической теории моделирования систем управления факультета прикладной математики процессов управления Санкт-Петербургского государственного университета. В пособии освещаются следующие вопросы: задачи идентификации и наблюдаемости систем управления, в том числе и в негладкой постановке; задача аппроксимации вещественнозначной функции многих переменных более простыми объектами (подобные аппроксимации строятся с помощью производных по направлениям или различных их обобщений); задачи минимизации в конечномерных пространствах как при отсутствии ограничений на переменные (так называемые задачи безусловной минимизации), так и при наличии ограничений (задачи условной минимизации); теория точных штрафов для решения задач условной минимизации и задач оптимального управления. Пособие рассчитано на студентов и аспирантов, специализирующихся в области математической теории...