Изложены основные разделы курса "Теория колебаний". Наиболее полно представлены колебания линейных систем с одной и двумя степенями свободы, которые являются основой для понимания более сложных колебательных процессов. Рассмотрены нелинейные, параметрические колебания и автоколебания в системах с одной степенью свободы, колебания в системах с конечным числом степеней свободы (матричном виде), колебания в системах с распределенными параметрами. Кроме того, для систем с распределенными параметрами даны приближенные методы решения и расс??отрены вопросы распространения волн. Для лучшего усвоения теоретического материала приведены примеры с решениями. Содержание учебника соответствует программе и курсу лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Для студентов вузов и технических университетов машиностроительного и приборостроительного профиля. Книга может быть полезна аспирантам и преподавателям.