В предлагаемой 1-й части учебного пособия с общих позиций электромеханики изучаются вопросы генерации электромагнитных моментов и сил электрических двигателей вращательного и поступательного движения, используемых в различных системах современного регулируемого электропривода или электромехатронных системах. Рассматриваются разнообразные силовые полупроводниковые устройства, используемые в цепях современных электрических машин, определяются выражения для их характеристик и даются примеры расчета параметров и режимов. Изучаются характеристики и дается обзор конструкций коллекторных и бесщеточных двигателей постоянного тока вращательного и поступательного движения, рассматриваются вопросы управления и регулирования двигателей, а также их динамика в составе разомкнутых систем. Пособие предназначено для студентов и аспирантов, изучающих области электромеханики, связанные с применением регулируемых электрических машин вращательного и линейного движения, работающих в синтезе с силовыми полупроводниковыми устройствами.