В учебном пособии рассмотрены кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма, способы уравновешивания автомобильных и тракторных двигателей различных конструктивных схем. Приведены примеры расчетов перемещения, скорости и ускорения поршня, угловых перемещений, скорости и ускорения шатуна, нагрузок, действующих на элементы кривошипно-шатунного механизма. Рассмотрены методы снижения крутильных колебаний коленчатых валов, методики проектирования демпферов крутильных колебаний. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений дневной и заочной форм обучения, обучающихся по направлениям 141100 "Энергетическое машиностроение", 190600 "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов", 190700 "Технология транспортных процессов". Соответствует требованиям государственных образовательных стандартов указанных направлений подготовки. Рекомендовано для формирования профессиональных компетенций в соответствии с ФГОС 3-го поколения.