В настоящем третьем, переработанном и дополненном издании учебника изложены основы теории механизмов и машин (ТММ), рассмотрены свойства отдельных типов механизмов, широко применяемых в самых различных конструкциях машин, приборов и устройств; приведены и проанализированы задачи совершенствования современной техники, создания новых высокопроизводительных машин и систем, освобождающих человека от трудоемких процессов. Учебник отражает современные научные и практические знания, используемые при решении задач преобразования и передачи механической энергии при проектировании и создании самых различных видов технических средств. Соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту высшего образования четвертого поколения и методическим требованиям, предъявляемым к учебным изданиям. Для студентов высших технических учебных заведений.