Эта книга была написана как пособие для лекций, которые я предполагал читать на инженерном отделении Киевского политехнического института. Вопрос, которому она посвящена, неоднократно рассматривался и излагался. При исследовании его, смотря по направлению и симпатиям авторов, отдавалось преимущество одной из следующих возможных точек зрения: а) математической; Ь) механической; с) конструктивной. Я излагаю его главным образом с точки зрения механики; стараюсь выяснить значение теорем, применяемых при нахождении лишних неизвестных, и показ??ть связь их с общими законами механики. Изложение я веду все время в самом общем виде, и получаемые теоремы применимы ко всем случаям упругих тел и систем. Для возможности такого общего изложения я применяю обобщенные координаты и обобщенные силы Лагранжа. Думаю, что при такой постановке вопроса вполне устраняются сомнения и недоразумения, иногда возникавшие при исследованиях в этой области строительной механики. Только при совершенно общем рассмотрении вопросы эти становятся простыми и понятными. Для пояснения общей теории я привожу примеры, вы??ирая наиболее простые, чтобы избежать обилия подробностей и посторонних соображений, а также чтобы устранить такие выводы, продолжительность которых заслоняет связь излагаемого частного случая с общей теорией. Примеры эти имеют исключительно значение иллюстраций к общим выводам. Иногда я намеренно веду вывод приблизительно, чтобы не затемнять длинными выкладками течение основной идеи. Например, не применяю так называемую точную теорию изгиба кривых тел, а пользуюсь простейшим, первоначальным приближением.