В учебном пособии представлены современные сведения о различных процессах абразивной обработки. Рассмотрены виды и характеристики абразивных инструментов. Приведены основные принципы выбора характеристик абразивных инструментов и режимов абразивной обработки. Приведены данные о классах точности и неуравновешенности шлифовальных кругов, проверки их прочности и их маркировке. Материалы учебного пособия основаны на большом производственном опыте и реальных практических результатах совместных научно-исследовательских работ кафедры "Технология машиностроения" ПГТУ и лаборатории шлифования ОАО "Пермский моторный завод". Учебное пособие является дополнительным материалом, расширяющим знания студентов технических вузов о чистовых методах обработки материалов в курсах "Резание материалов" и "Технология машиностроения". Пособие предназначено для студентов вузов направления подготовки 151900 - "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств" при выполнении контрольных, курсовых и дипломных проектов, выпускных работ бакалавров и магистров. Учебное пособие будет полезно специалистам машиностроительных предприятий, аспирантам и соискателям. Допущено Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО AM) в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств".