В учебном пособии изложены основы расчета деталей, обеспечивающих вращательное движение: валов и осей, подшипников скольжения и качения, а также муфт приводов. Приведены данные, необходимые для выполнения расчетов указанных изделий. Рассмотрены базовые задачи (модули) к расчету рассматриваемых типовых деталей и изложены примеры их расчетов. Пособие соответствует Государственному образовательному стандарту. Оно предназначено для студентов машиностроительных специальностей вузов и может быть использовано также студентами техникумов и колледжей, технологами и конструкторами машиностроительных производств. Допущено Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО AM) в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств".