Книга "Heftschwei?verfahren f?r das Lagerfixieren von Werkst?cken beim Schutzgasschwei?en mit Industrierobotern".In Schwei?systemen, die mit Industrierobotern arbeiten, mu? das Fixieren der zu verbindenden Teile ebenso automatisch erfolgen wie das Ausschwei?en selbst. In der vorliegenden Publikation wird ein automatisiertes Heftschwei?verfahren vorgestellt, das diese Aufgaben l?st. F?r die von Industrierobotern auszuf?hrenden Arbeitsg?nge werden zun?chst die verfahrenstechnischen Grundlagen behandelt und die erforderlichen Komponenten - wie Steuerung, Greif- und Heftschwei?werkzeug - vorgestellt. Dann geht der Autor auf Versuchsreihen an realen Bauteilen ein, in denen die Funktionst?chtigkeit und die Wirtschaftlichkeit des Heftschwei?verfahrens nachgewiesen werden. Als entscheidende Voraussetzungen daf?r sind der vollautomatische Ablauf des Lagefixierens und der vollst?ndige Verzicht auf Heftvorrichtungen zu nennen.