Книга "Kleinserienbest?ckung von Leiterplatten mit bedrahteten Bauelementen durch Industrieroboter".Die Best?ckung von Leiterplatten in kleinen Serien wird heute fast durchweg manuell durchgef?hrt und f?hrt deshalb gleichzeitig zu hohen Lohnkosten und Fehlerraten. Automatisierungsvorhaben scheiterten bisher an der zu gro?en Anzahl unterschiedlicher bereitzustellender Bauelemente sowie an der gro?en Anzahl von Programmen, die erstellt, aktualisiert und verwaltet werden m?ssen. Im vorliegenden Buch werden technische L?sungen f?r das h?ufige Umr?sten von Industrieroboter-Best?ckungssystemen entwickelt und auf die Eignung f?r unterschiedliche Produktspektren untersucht. Mit einem realisierten Best?ckungssystem, bestehend aus einem Handhabungsroboter, einem Best?ckungsroboter und einer automatischen Programmgenerierung, konnten aus den CAD-Daten der Bauelemente und Leiterplatten die Konzepte, Verfahren und Werkzeuge auf ihre Machbarkeit hin untersucht und Produktionsdaten f?r den Betrieb von hochflexiblen Best?ckungssystemen gewonnen werden.