Книга "Sensor- und Steuerungssystem f?r die leitlinienlose F?hrung automatischer Flurf?rderzeuge".Hinsichtlich der Weiterentwicklung innerbetrieblicher Transportsysteme ist es eine der vordringlichsten Zielsetzungen, L?sungen nicht nur f?r eine Automatisierung, sondern f?r eine flexible Automatisierung bereitzustellen. Seit l?ngerem als Automatisierungsl?sung verf?gbar sind spurgef?hrte fahrerlose Transportfahrzeuge, die z.B. induktiven oder optischen Leitlinien nachfahren. Im vorliegenden Buch wird mit der "Integrierten Sensoraktionsplanung" eine L?sung f?r die leitlinienlose F?hrung automatischer Flurf?rderfahrzeuge vorgestellt, die auf dem vorausgeplanten, partiellen Vergleich von sensorischem Umgebungsabbild und abgespeichertem Umgebungsmodell basiert. Das f?r den praktischen Nachweis der technischen Machbarkeit, des wirtschaftlich vertretbaren Kostenrahmens und des Einsatzes in realer Fertigungsumgebung realisierte Versuchstr?gerfahrzeug "IPAMAR" wird, Versuchsergebnisse eingeschlossen, ausf?hrlich dargestellt.