Книга "Werkst?ckorientierte Verfahrensauswahl zum Gu?putzen mit Industrierobotern".Die vorliegende Arbeit entstand w?hrend meiner T?tig­ keit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer­ Institut f?r Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt dem Leiter des Instituts, Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke, f?r seine gro?z?­ gige Unterst?tzung und F?rderung, die entscheidend zur erfolgreichen Durchf?hrung dieser Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dr.-Ing. G. Pritschow danke ich f?r die ?bernahme des Korreferats und f?r die vielen wertvol­ len Hinweise, die sich daraus ergaben. Aus dem gro?en Kreis der Kollegen und Kolleginnen des Instituts, die mich durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik unterst?tzt haben, m?chte ich insbesondere Dr.-Ing. E. Abele, Herrn P. Arns, Dipl.-Ing. D. Boley, Dipl.-Ing. M. H?pf, Dr.-Ing. R.D. Schraft, Frau L. Schuhmacher sowie Dr.-Ing. M. Schweizer dankend er­ w?hnen. Ein besonderer Dank gilt ferner meiner Frau, die mir w?hrend der Durchf?hrung der Arbeiten stets verst?nd­ nisvoll und motivierend zur Seite stand.