Книга "Montage gro?volumiger Produkte mit Industrierobotern".Die vorliegende Arbeit entstand w?hrend meiner T?tigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut f?r Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Nein besonderer Dank gilt dem Leiter des Institutes, Herrn Prof. Dr. -Ing. H. -J. Warnecke, f?r seine gro?z?gige F?rde­ rung. die entscheidend zur erfolgreichen Durchf?hrung der Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Pritschow danke ich f?r die Ober­ nahme des Korreferates und f?r die vielen wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Ebenso danke ich Herrn Dipl. -Ing. H. Koch, Vorstandsmitglied der BMW AG und seinen Mitarbeitern f?r die Unterst?tzung der Arbeit. Aus dem gro?en Kreis der KOllegen des Institutes, die mich durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik unterstUtzt haben, m?chte ich die Herren Dr. -Ing. E. Abele und Dr. -Ing. M. Schweizer besonders erw?hnen. Ihnen allen gilt mein besonderer Dank. J?rg Walther Stuttgart, 1985 I N H ALT S VER Z EIe H N I S Seite o Abk?rzungen und Formelzeichen 12 Einleitung 15 1. 1 Problemstellung 15 1. 2 Zielsetzung 16 Vorgehensweise 1. 3 17 19 2 Stand der Technik 19 2. 1 Begriffe und Definitionen 2. 2 Automatische Montage gro?volumiger Produkte 22 2. 3 F?gen mit Industrierobotern 23 3 Analyse des Istzustandes der Serienmontage gro?volumiger Produkte 26 Repr?sentativerhebung 3. 1 26 3. 2 Analyse ausgew?hlter Montageaufgaben 29 3. 2. 1 Werkst?ckspektrum 29 3. 2. 2 Montagevorg?nge 31 ...