Книга "Menschengerechte Arbeitsgestaltung beim Schweissen mit Robotern. Beispielhafte L?sungsm?glichkeiten f?r verschiedene Einsatztypen".Bisherige Erfahrungen zeigen, da? der Einsatz von Industrierobotern in der Regel allein nach technischen Gesichtspunkten geplant wird, w?hrend Gesichtspunkte der menschengerechten Arbeitsgestaltung eher als nebenrangig betrachtet werden. Dadurch kommt es zur Ausbildung bestimmter Einsatzmuster, die mit zunehmender Anzahl immer mehr an Gewicht gewinnen und schlie?lich als die einzig m?glichen angesehen werden. In der vorliegenden Publikation wird zun?chst eine Typologie dargestellt, in der die g?ngigen Schwei?aufgaben in 8 Typen unterteilt werden, die durch unterschiedliche Fertigungsrandbedingungen und Arbeitsbedingungen gekennzeichnet sind. F?r diese 8 Typen werden beispielhafte L?sungen aufgezeigt, die verdeutlichen, da? vor allem im Bereich der Arbeitsorganisation ein erhebliches Potential steckt, um menschengerechte Einsatzformen f?r den Industrierobotereinsatz zu schaffen. Die Beispiele weisen darauf hin, da? im Gegensatz zu den bisherigen Standardl?sungen durchaus Alternativen f?r st?rker auf den Menschen ausgerichtete Einsatzmuster bestehen.