Книга "Best?cken von Leiterplatten mit Industrierobotern".In diesem Band werden die Analyse der einzelnen Proze?schritte beim Best?cken und die entwickelten Verfahren zur Automatisierung dieser Proze?schritte dargestellt. Der Schwerpunkt liegt bei mittelfristig realisierbaren Verfahren zur Best?ckung von Sonderbauelementen. Besonderes Augenmerk wurde dabei auf den Ausgleich von Bauelement- und Leiterplattentoleranzen gelegt. Aufbauend auf den entwickelten Verfahren stellt der Autor Konzepte f?r flexible Best?cksysteme vor. Schlie?lich werden der Aufbau und die Erprobung einer Pilotanlage beschrieben, in der ein Industrieroboter Leiterplatten handhabt und Sonderbauelemente in Leiterplatten einsetzt und festl?tet. Die Entwicklung der notwendigen Roboterwerkzeuge wird am, Beispiel eines flexiblen Greifersystems beschrieben.