Ortsbewegliche Industrieroboter stellen eine Entwicklungsstufe auf dem Weg zu autonomen, mobilen Robotern dar. In dieser Publikation werden Konzeption und Aufbau mobiler Roboter am Beispiel eines Systems mit
unabh?ngigen Komponenten f?r die Transportfunktion und die Handhabungsfunktion behandelt. Das vorgestellte Konzept verzichtet ausdr?cklich auf den Einsatz umfangreicher Sensorik. Ziel ist vielmehr, ein mit heute
handels?blichen Komponenten aufgebautes und industrief?higes System zu erm?glichen. Eine Gegen?berstellung der spezifischen Eigenschaften mobiler Roboter und der Anforderungen verschiedener Fertigungsaufgaben zeigt
Einsatzm?glichkeiten solcher Systeme auf. Die Umsetzung des beschriebenen Konzepts sowie die Erprobung des mobilen Roboters im Rahmen verschiedener Aufgaben liefern Beispiele f?r die Einsatzm?glichkeiten dieser modernen
Handhabungstechnik in einer industriellen Umgebung.]]>