Diese Bachelorarbeit behandelt die Grundlagen f?r die Implementierung einer Gestensteuerung f?r Industrieroboter. Dabei gilt es, die drei Haupteinflussfaktoren Technik, Mensch und Umgebung so aufeinander abzustimmen, dass Funktion und Sicherheit unter allen Umst?nden gew?hrleistet wird. Um dies zu erreichen, wird im nachfolgenden Forschungsprojekt auf die Technologie der virtuellen Realit?t (VR) zur?ckgegriffen. Der gro?e Vorteil der VR ist die gefahrlose Durchf?hrung der Forschung. Diese Arbeit und das nachfolgende Forschungsprojekt liefern somit wieder einen weiteren Baustein f?r die kommende Industrie 4.0.Ein stetig steigender Automatisierungsgrad und die n?chste Stufe der industriellen Revolution bringen neue Herausforderungen im Bereich der Arbeitssicherheit mit sich. Aber nicht nur die Sicherheit der Systeme, sondern auch die Funktionalit?t steht auf dem Pr?fstand. Flexiblere Produktion funktioniert heutzutage noch nicht ohne den Menschen, deshalb ist es notwendig, dass Mensch und Maschine enger zusammenr?cken. Aus dem Inhalt: - Industrie 4.0.;- Mensch-Maschine-Systeme;- Virtuelle Realit?t;- Industrieroboter;- Arbeitssicherheit