Настоящая книга состоит из трех частей. Вводная часть представляет собой текст доклада, в котором сжато излагаются ключевые идеи, лежащие в основе инерциальной навигации и связанных с ней разделов математики и физики. Основную часть составляет подробный конспект лекций по физико-математическим основам теории инерциальной навигации. Заключительная часть "Методика преподавания студентам физико-технического института основ инерциальной навигации" ранее была опубликована как отдельная статья в журнале "Физическое образование в вузах"; он?? не содержит математических формул, давая при этом развернутое представление о содержании и особенностях лекций.Издание предназначено для студентов и преподавателей, инженеров и научных работников; будет полезно широкому кругу лиц, интересующихся гиперкомплексными числами и специальной теорией относительности.