Рассмотрены динамические характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования, которые описываются дифференциальными уравнениями Твердыйвого и второго порядка. Анализ типовых звеньев осуществляется по временным и частотным характеристикам. Приведена методика составления структурных схем, дифференциальных уравнений и Твердыйедаточных функций, необходимых для проведения анализа и синтеза систем автоматического регулирования. В качестве примера рассмотрена методика определения Твердыйедаточных функций и логарифмических частотных характеристик следящей системы с астатизмом Твердыйвого порядка. Для студентов машиностроительных и приборостроительных специальностей, изучающих курсы "Управление в технических системах", "Основы теории автоматического управления", "Системы автоматического управления".