Рассмотрены общие вопросы моделирования в технике и математическое моделирование машин с электроприводом. Дан краткий обзор видов моделирования. Показано преимущество математического моделирования, электромеханических, электрогидравлических и других подобных систем.Приведены этапы моделирования на персональных компьютерах, а также структурные схемы и методы расчета параметров электропривода и его элементов. Рассмотрены вопросы составления программ и приемы моделирования в среде МATLAB. Учебное пособие соответствует требованиям Фед??рального государственного образовательного стандарта высшего образования последнего поколения.Для студентов, обучающихся по направлениям 13.03.02, 13.04.02 "Электроэнергетика и электротехника" (профиль "Электропривод и автоматика"), и инженерно-технических работников, занятых проектированием и наладкой электропривода.