В работе излагаются возможные методы решения задач динамики механизмов с жесткими звеньями и степенью свободы, равной единице. Основное содержание изложено в главах 3 (начальная задача динамики), 4 (краевые задачи циклового и нециклового движения) и 5 (силовой расчет). В главе 1 дано обоснование выбора динамической модели, соответствия между постановкой технической задачи, ее математической формулировкой и путями численного и (или) аналитического решения. При постановке задач динамики невозможно уйти от вопросов, выходящих за рамки ТММ. К ним относятся характеристики источников и стоков энергии машины. Этой теме отведена глава 2, в которой дано представление о ряде типовых характеристик. Более подробно рассмотрены характеристики двух наиболее распространенных типах приводов - электро- и гидромеханическом. Работа может быть использована в качестве учебного пособия по курсу ТТМ и может быть полезна для студентов старших курсов, преподавателей и инженеров, сталкивающихся с вопросами...