Рассмотрены основные переходные процессы в энергетических системах, отражающие устойчивость работы генераторов и мощных электродвигателей. Оценка статической и динамической устойчивости генераторов и электродвигателей дана в рамках классической теории устойчивости; колебания роторов синхронных генераторов и электродвигателей рассмотрены с позиции аналитической динамики Лагранжа. Изложены режимы параллельной работы генераторов, методы их синхронизации, устойчивость параллельной работы и особенности асинхронного режима в энергосистемах. Отдельно рассмотрены режимы пуска, самозапуска электродвигателей от шин трансформаторной подстанции и от генераторов автономной электростанции с учетом влияния напряжения и частоты на переходные процессы. Большинство рассматриваемых процессов и режимов сопровождаются иллюстрациями, практическими рекомендациями и числовыми примерами расчетов. Рассмотрены методы математического моделирования энергосистем для решения...