В первой части учебного пособия излагаются основные понятия теории ошибок применительно к специфике геодезических измерений, в частности обработка рядов равноточных и неравноточных измерений, оценка точности функций и другие вопросы. Во второй части изложены традиционные вопросы метода наименьших квадратов с его новым обоснованием, а также алгоритм обобщенного способа уравнивания. Впервые в учебной литературе рассмотрены вопросы рекуррентного уравнивания, критерии надежности сетей, уравнивание с учетом ошибок исходных данных и систематических ошибок, уравнивание свободных геодезических построений; приводятся алгоритмы для вычисления координат пунктов в различных засечках и т.д. Особое внимание уделяется контролю грубых ошибок измерений и их поиску. Пособие предназначено для студентов геодезических специальностей, изучающих курс "Теория математической обработки геодезических измерений", аспирантов и специалистов в области геодезии.