В книге рассматриваются вопросы математического обеспечения при моделировании на аналоговых вычислительных машинах систем автоматического управления на судах, при этом используются основные положения теории графов сигналов и теории чувствительности. В книге приведены методы построения математических моделей большинства используемых типовых элементов систем автоматического управления, с помощью которых может быть реализована модель достаточно сложных систем. Большое внимание уделяется использованию моделей для поиска оптимальных параметров систем. Предложены методы моделирования повреждений и их прогнозирования, а также анализа надежности. Рассматриваются существующие системы автоматического управления судном и перспективные системы управления. Приводится большое количество примеров, взятых из практики, которые помогают перейти от математических моделей к процессам, характерным для реальных систем. Книга рассчитана на...