High Quality Content by WIKIPEDIA articles! Screw theory refers to the algebra and calculus of pairs of vectors, such as forces and moments and angular and linear velocity, that arise in the kinematics and dynamics of rigid bodies. The mathematical framework was developed by Sir Robert Stawell Ball in 1876 for application in kinematics and statics of mechanisms (rigid body mechanics). Данное издание представляет собой компиляцию сведений, находящихся в свободном доступе в среде Интернет в целом, и в информационном сетевом ресурсе "Википедия" в частности. Собранная по частотным запросам указанной тематики, данная компиляция построена по принципу подбора близких информационных ссылок, не имеет самостоятельного сюжета, не содержит никаких аналитических материалов, выводов, оценок морального, этического, политического, религиозного и мировоззренческого характера в отношении главной тематики, представляя собой исключительно фактологический материал.