В учебном пособии рассматриваются постановка и способы решения задач построения линейной и кусочно-линейной моделей нелинейного объекта управления, восстановления состояния и замыкания линейной системы управления, а также обнаружения отказов системы. В частности, рассматриваются методы оценивания матричных параметров линейной и кусочно-линейной моделей по переходным процессам нелинейного объекта управления с использованием линейного и нелинейного программирования. Приводятся способы описания и определения свойств линейной системы управления, методы оптимального восстановления состояния линейной системы и оптимального управления такой системой с помощью обратной связи, а также методы заданного размещения собственных значений замкнутой системы. Кроме того, рассматриваются методы обнаружения, локализации и парирования отказов датчиков и исполнительных устройств системы. Предполагается, что читатель знаком с основами математического анализа и линейной алгебры, теории матриц, теории вероятности и теории случайных процессов, исследования операций, линейного и нелинейного программирования. Книга предназначена для студентов, аспирантов, инженеров и научных работников.