Книга "Rechnerunterst?tzte Entwicklung flexibel automatisierter Montageprozesse".Der hohe Planungsaufwand f?r komplexe, automatisierte Montageanlagen ist derzeit als wesentliches Hemmnis einer flexiblen Automatisierung der Montage zu sehen. Ziel dieser Publikation ist es, Teilaufgaben der Montageplanung wie zum Beispiel die Programmentwicklung f?r Industrieroboter oder die montagegerechte Gestaltung von Bauteilen zu automatisieren. Zun?chst wird dazu die Planungsaufgabe strukturiert. Es werden verschiedene Modellbildungen diskutiert, die dazu geeignet sind, den F?geproze? - als Beispiel eines Montageprozesses - und die zu fertigende Verbindung zu einem gemeinsamen Optimum zu entwickeln. Finite Elemente-Simulation und gegenst?ndliches Experiment werden als geeignete Modelle, numerische Optimierungsverfahren als geeignete Methoden der Proze?entwicklung gew?hlt. Methoden und Modelle werden dem Planer in einer "Entwicklungsumgebung f?r automatisierte Montageprozesse" zur Verf?gung gestellt. Mit den geschaffenen Hilfsmitteln werden F?geprozesse f?r eine flexible Montagezelle hinsichtlich unterschiedlicher Zielkriterien optimiert. Die zu fertigenden Verbindungen werden montagegerecht gestaltet.