Die vorliegende Arbeiot entstand wiihrend meiner Tiitigkeit am Institut fUr Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) der Universitiit Stuttgart und am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) , Stuttgart, beide unter Leitung von Herrn Prof. Warnecke. Ibm mochte ich fUr die Ermoglichung und Forderung der Arbeit im Rahmen meiner Beschiiftigung an diesen Instituten danken. Herrn Prof. Tiziani danke ich fUr die genaue und konstruktive Durchsicht der Arbeit und Ubernahme des Korrefera­ tes. Auch die Partner aus der Industrie, die durch ihr Vertrauen und Vergabe von F&E­ Auftriigen meine Arbeit unterstiitzten mochte ich bei dieser Gelegenheit besonders er­ wiihnen. Bei der Durchfiihrung meiner Arbeiten wurde ich von zahlreichen Kollegen hilfreich un­ terstiitzt. Hervorzuheben sind hierbei insbesondere Herr Dipl.-Ing. M.Recknagel und Herr K.Hager fUr die DurchfUhrung konkreter fachlicher Arbeiten sowie Herr Dr. rer.nat. M.Schmutz und Frau Dipl.-Math. B.Oestreich fUr zahlreiche wertvolle Anregungen bei der schriftlichen Ausarbeitung. Der Entstehung der Arbeit fielen zahlreiche Wochenden und Urlaubstage zum Opfer. Fiir ihre Ermunterung und ihr Verstiindnis danke ich in diesem Zusammenhang ganz besonders meiner Frau Regina.