Es wird ein Verfahren vorgestellt, das die Gestaltung manueller Montagearbeitspl?tze nach ergonomischen und wirtschaftlichen Kriterien unterst?tzt. Die Grundlage zur interaktiven graphischen Gestaltung des Arbeitsraums manueller Montagearbeitspl?tze bilden die Modelle von Arbeits- und Greifraum. Neben dem Aufbau dieser Modelle ist die Einbettung des Greifraummodells in das Arbeitsraummodell von Bedeutung. Ausgehend von einem biomechanischen Modell des Hand-Arm-Systems mit 10 Freiheitsgraden konnte gezeigt werden, da? trotz der vorgenommenen Vereinfachungen bei der Berechnung der Greifraumgrenzen eine f?r die Arbeitsraumgestaltung hinreichende Genauigkeit m?glich ist. Zur Anordnung der Teilebeh?lter an einem manuellen Montagearbeitsplatz wurde auf der Basis eines Regelsystems eine wissensbasierte Komponente entwickelt, die Anordnungsvorschl?ge liefert. Realisiert wurde das Gestaltungssystem auf der Basis einer graphischen Benutzeroberfl?che, die eine interaktive graphische Manipulation dieser Vorschl?ge erlaubt.