Eine wichtige Aufgabe der Arbeitsplatzgestaltung ist es, f?r K?rperstellungen zu sorgen, die m?glichst wenig statische Arbeit erfordern. Dazu sind Kenntnisse ?ber den Anteil der Belastung der beteiligten Muskeln bei der Verrichtung einer statischen Arbeit notwendig. Die Kr?fte und Momente, die von au?en auf das Hand-Arm-System wirken, belasten nicht nur die Muskeln, sondern auch die Gelenkfl?chen und die Gelenkb?nder. Gegenstand dieser Arbeit ist die statische Untersuchung des Hand-Arm-Systems. Die Lagebestimmung der Glieder dieses Systems erfogt mit Hilfe eines biomechanischen Modells, in dem das Hand-Arm-System als eine kinematische Gelenkkette mit vier Gliedern (Schulterg?rtel, Oberarm, Unterarm und Hand) betrachtet wird. Zur Bestimmung der Kr?fte und Momente dient ein Modell der Muskelkr?fte. Um die Lage der Glieder, der Muskelkr?fte, der Zwangskr?fte und der Zwangsmomente an den Gelenken zu berechnen, wurde ein FORTRAN-Simulationsprogramm erstellt. Am Beispiel eines aufrechtstehenden Mannes, der ein Gewicht h?lt, untersucht der Verfasser den Gleichgewichtzustand des rechten Hand-Arm-Systems.