danken m?chte ich Herrn Prof. Dr. -Ing. J. Milberg, dem Leiter des Instituts, der mir die Bearbeitung der Thematik erm?glichte und durch kritische Anregungen und wertvolle Hinweise meine Arbeit stets wohlwollend unterst?tzte.
Herrn Prof. Dr. G. Habenicht, dem Leiter des Lehrstuhls f?r F?getechnik der Technischen Universit?t M?nchen, danke ich f?r die ?bernahme des Koreferats und die aufmerksame Durchsicht der Arbeit. Schlie?lich m?chte ich mich bei
allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Insti­ tuts, insbesondere den Kollegen der "Lasercrew", sowie allen Studenten, die mich bei der Erstellung der Arbeit unterst?tzt haben, recht herzlich bedanken. Ein besonderer Dank
gilt meiner Frau Heidi und meinen Eltern, die durch ihre Geduld und ihr Verst?ndnis zum Gelingen dieser Arbeit beitrugen. M?nchen, im September 1993 Helmut Schwarz Inhaltsverzeichnis I Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 1. 1
Der Laser als neues Werkzeug in der Produktion 1. 2 Einordnung und Abgrenzung des Aufgabengebietes 4 2 Grundlagen und Stand der Technik 6 2. 1 Aufbau. Funktionsweise und Einsatz von Laseranlagen 6 2. 1. 1 Laserstrahlquellen 8
2. 1. 1. 1 Laserarten und -prinzip 8 2. 1. 1. 2 Laser f?r die Materialbearbeitung 9 2. 1. 2 Komponenten zur Strahlf?hrung und -formung 12 2. 1. 3 Kombination mit Robotern 14 2. 2 Programmierung von Laseranlagen 17 2. 2. 1
On-Line-Programmierverfahren 17 2. 2. 2 Off-Line-Programmierverfahren 19 2.]]>